“붕괴 위험이 크고, 고온·유독가스로 시야 확보가 어려운 지하 터널이나 대형 공장, 물류 창고에서 화재가 났을 때 진가를 발휘하지 않을까 생각합니다. 소방관이 안전하게 진입할 수 있도록 돕는 든든한 동료가 생긴 것 같아 좋습니다.”

24일 경기도 남양주 수도권119특수구조대에서 열린 무인소방로봇 기증 행사에서 김동주 경기도 화성소방서 소방장이 이와 같이 소감을 전했다. 이날 현대차그룹은 소방청과 함께 개발한 원격 화재 진압장비 ‘무인소방로봇’ 4대를 소방청에 공식 기증했다. 총 4대 중 2대는 수도권 및 영남119특수구조대에 1대씩 미리 배치돼 화재 현장에 실전 투입되고 있다. 나머지 2대는 다음 달 초 경기 남부 및 충남 소방본부에 1대씩 추가 배치될 예정이다.

무인소방로봇은 원격 주행이 가능한 현대로템의 전동화 다목적 무인차량 ‘에이치알(HR)-셰르파’에 다양한 화재 진압 장비를 탑재해 제작됐다. 에이치알-셰르파는 지난해 4월 군 전투용 적합판정을 획득한 차량으로, 무인소방로봇은 이를 소방 분야로 확장 적용한 일종의 ‘스핀오프’(파생작) 사례다. 섭씨 500∼800도에 육박하는 고온을 버틸 수 있게 차체를 보완·개발했고, 원격 운용·방수포 기술 등을 담았다. 화재 현장에 소방관보다 먼저 투입돼 화재를 진압하는 ‘또 다른 팀원’인 셈이다.

무인소방로봇은 현대차의 핵심 기술이 집약된 피지컬 인공지능의 사례이기도 하다. 정의선 현대차그룹 회장은 “무인소방로봇은 현대차그룹의 핵심 기술을 집약한 장비로, ‘사람을 살리는 기술’이라는 공동의 목표를 구현한 새로운 모빌리티”라고 소개했다.

이날 기증식이 끝나고 이뤄진 야외 시연에서는 로봇의 기능을 직접 볼 수 있었다. 특히 제자리 회전이 가능한 점, 이동하면서 다양한 물줄기로 화재를 직접 진압할 수 있다는 점 등이 눈에 띄었다. 원격 제어기를 조작하자 움직이기 시작한 무인소방로봇은 중앙 펌프차로부터 물을 받아 훈련용 건물을 향해 물줄기를 쏘았다. 무인소방로봇은 최대 50m까지 물을 직사형, 방사형으로 쏠 수 있다. 로봇은 시속 50km까지 달릴 수 있지만, 현장에서는 안전을 위해 시속 5km까지 달릴 수 있게 속도를 제한했다. 30cm 높이의 수직 장애물을 통과할 수도 있다.

인공지능 기반 ‘시야 개선 알고리즘’이 탑재된 카메라도 로봇의 핵심 기능 중 하나다. 온도가 높아 접근이 어렵거나 짙은 연기로 인해 시야 확보가 어려울 때 이 기술이 적용된 적외선(IR)카메라를 전면부 상단에 장착한 로봇이 화점과 사람을 빠르게 찾도록 돕는다. 시야 개선 카메라는 농연농도가 85%인 지역에서 약 17m 거리에 있는 사물까지 확인할 수 있다.

현대차와 현대로템, 소방청은 향후 화재 현장에 투입되는 무인소방로봇 대수를 늘리고 경량화하는 등 현장의 목소리를 반영해 꾸준히 개선할 방침이다. 먼저 올해 4대를 시작으로, 3년 내에 50여 대에 이어 재정 여건 등을 고려해 100대까지 현장 투입 대수를 늘릴 예정이다. 또, 보다 더 다양한 화재 현장에서 역할을 할 수 있도록 크기와 무게를 덜어낼 계획도 있다. 오정우 현대로템 책임연구원은 “수압 등 압력을 견디기 위해서 적정 수준의 중량이 필요한 만큼 이를 고려해 경량화, 소형화를 꾀할 예정”이라고 설명했다. 현재 소방청과 함께 설계한 무인소방로봇은 전장 약 3.3m, 전폭 약 2.0m, 전고 약 1.9m 수준이다. 전고는 보통의 구축 아파트 지하주차장 높이를 고려해 그보다 낮게 설계했다.

정 회장은 야외 시연 후 기자들과 만나 “자동차 회사로서, 제조업 기계를 만드는 회사로서 할 수 있는 것은 다 해야겠다고 생각했다”며 무인소방로봇을 공동 개발하고 기증하게 된 배경을 밝혔다. 향후 소방로봇 외에 피지컬 인공지능 개발 계획이 있는지 묻자 “인공지능·로보틱스 기술이 더 들어가야 하기 때문에 갈 길이 멀다고 생각하고 있다”고 답했다.

유하영 기자 yhy@hani.co.kr